一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 768 個
工控威望: 989 點
下載積分: 13531 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-01-21
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 09:11
圖片:
            現在有一個伺服進行原點回歸,遇到近點開關開始減速,當接收到第一個Z相脈沖時停止,在此處定義為原點。
問題出現了:第一次,假如我馬達在B點開始進行原點回歸,遇到近點開關時開始減速,此時減速后正好馬達轉了1/2圈,接收到Z相信號,認為此處為原點了。
            第二次,A點和B點相距1/2圈,從A點開始進行原點回歸,按照第一次回原點知道的距離計算,當馬達遇到近點開關時,此時正好也是Z相脈沖發出的位置,那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置?
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊!
QQ:569456723
小章
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 278 點
下載積分: 790 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2019-03-06
查看小章的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 09:20
在近點開關后面裝個原點開關,用這個信號做為原點
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(uu.liu)

    主站蜘蛛池模板: 婷婷精品 | 国产精品怡红院永久免费 | 日韩二区三区 | 欧美肥胖老妇做爰变态 | 青青青在线免费 | 99re热| 亚洲午夜久久久 | 动漫白丝袜美女羞羞 | 日韩手机在线视频 | 色愉拍亚洲偷自拍 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 国产成人愉拍精品 | 草草影院在线 | 日本欧美大码a在线视频播放 | 亚洲欧洲日产v特级毛片 | 色花堂中文字幕98堂网址 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 麻豆资源| 色天天久久 | 水蜜桃一二二区视在线 | 挺进白嫩老师下面视频 | 欧美国产日产精品免费视频 | 男人曰女人 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 国产精品久久久久久五月尺 | 日本一区二区视频在线观看 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 亚洲是图你懂的 | videos护士有奶水 | 国产极品美女在线 | 亚洲 欧美 国产 视频二区 | 青青青国产 | sao虎在线精品永久 s0e一923春菜花在线播放 | 日韩在线观看免费 | 欧美日韩在线成人看片a | 农夫69小说恋老妇小说 | 日本免费在线观看 | 我将她侵犯1~6樱花动漫在线看 | 精品视频 九九九 | 女同变态 中文字幕 |