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uu.liu

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樓主發表于: 2012-07-19 09:11

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圖片：

            現在有一個伺服進行原點回歸，遇到近點開關開始減速，當接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現了：第一次，假如我馬達在B點開始進行原點回歸，遇到近點開關時開始減速，此時減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當馬達遇到近點開關時，此時正好也是Z相脈沖發出的位置，那豈不是兩   次原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！

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1樓發表于: 2012-07-19 09:20

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在近點開關后面裝個原點開關，用這個信號做為原點

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