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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 12:58


大俠們好

我想問一下,三菱伺服馬達(dá)編碼器分辨率一般都是131072p/r么?
我的伺服系統(tǒng)全部是三菱的,定位模組1PG , J3的驅(qū)動器,脈沖當(dāng)量是多少啊(每脈沖對應(yīng)的進(jìn)給量)?
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000r/m
電機(jī)每轉(zhuǎn)對應(yīng)的進(jìn)給量是25mm
我不確定分辨率與脈沖當(dāng)量。。。。。所以不知道電子齒輪比設(shè)置得對不對。。。。
zhanggobo
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:46
25000XA/B=131072    A/B是電子齒輪比   一般設(shè)每個脈沖當(dāng)量為1微米

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