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工控人家園 綜合討論 加力與時(shí)間的關(guān)系

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 17:31

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高手幫忙，本人用PLC+ 伺服電機(jī) 推力，伺服采用方向+位置控制方式 �，F(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形，有剛性的柔性的有高的有低的安裝方式為垂直安裝，要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過(guò)程設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。目前加力到設(shè)定值沒(méi)有任何問(wèn)題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力都能保證在60--100s內(nèi)完成因?yàn)閯傂耘c柔性試品加力所消耗時(shí)間不同

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2012-07-20 14:10

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簡(jiǎn)單采用位置+力矩限制的方式，力矩輸出根據(jù)你的需要多圈閉換控制。需要我的聯(lián)系方式在我的個(gè)人主頁(yè)內(nèi)找，否則版主封我的IP。很不大度。

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