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龍朝暉
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-21 08:18
請(qǐng)問(wèn)朋友們,目前我要用伺服電機(jī)力矩控制,需要一些什么硬件,
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-21 09:23
一般品牌的伺服都有這個(gè)功能,可以用模擬量控制,比如J2、J3,也可以直接通訊控制(最大扭矩的百分比)。
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-21 09:49
不能太計(jì)較成本呀,我們用的J3、直接加了485模塊,通訊控制的,很方便。也省配線(xiàn)。
最重要的是,還能讀到編碼器的絕對(duì)位置。
yuaiwu
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-21 11:12
用通訊好,少配線(xiàn),什么伺服ON,報(bào)警復(fù)位,修改扭矩,讀扭矩,讀報(bào)警代碼,寫(xiě)參數(shù)等都很方便。速度也快。

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