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奮斗人生
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樓主  發表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個往復噴涂的設備,用了4個松下伺服  一個是400W的,控制左右的(X軸)走動,一個200W的,控制前后的(Y軸)走動,還有個上下的,200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號,其他幾條軸因為走的少,所以沒有管它,就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了,我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計應該不會是線的問題啊?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問了供應商,供應商也找不出問題出在那里,哎``煩啊!!請高手們幫忙分析一下,看是什么問題引起的!!!
niningtt
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1樓  發表于: 2012-07-24 16:19
有種可能是你的程序的問題,比如你的方向和脈沖同時加啊之列的,方向觸點動作比脈沖動作的速度慢了一些,這樣就造成了返程(或者是相反地方向)的脈沖數是對的,但是伺服驅動器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制,那么信號就不是同時輸出。想三菱的相對位置,絕對位置控制指令是一條指令控制,掃描到這指令后就可以執行指令功能,但是普通的輸出點是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話,需要單獨控制方向,那么方向控制要在脈沖指令前,且刷新輸出
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