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工控人家園 程序樣例 機(jī)械手程序

wxh0734

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樓主發(fā)表于: 2007-02-27 21:27

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程序中有一狀態(tài)初始化指令,各位看看能理解透徹的,說(shuō)一說(shuō)

[ 此貼被wxh0734在2007-07-17 18:44重新編輯 ]

描述：01
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1樓發(fā)表于: 2010-04-29 22:58

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這個(gè)程序用到了初始狀態(tài)指令FNC60（IST）。在有自動(dòng)，手動(dòng)，回原點(diǎn)等多運(yùn)行模式的情況下需要這條指令。,

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