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kid123321
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樓主  發表于: 2012-07-26 10:18
   驅動器是只有cp和dir的那種,就是方向信號高電平則為正轉,低電平則為反轉,但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進電機,但是這條指令的[D.2]在指令執行的時候是on而只有當指令不執行的時候是off,這樣如何控制步進電機反轉;如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實現,但是我想問下如何用相對定位這條指令,手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說這個“+、-”和控制電機的正反轉有關嗎?求教各位前輩們
19821017xw
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1樓  發表于: 2012-07-28 23:46
樓上回答木錯,仔細閱讀手冊,寫的其實很明白的~
D2 :旋轉方向信號輸出其實地址(即正反轉控制信號輸出端)
     根據S1正負,按照以下方式運行動作(正——ON,負——OFF)

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