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各位師傅好，我用一個FX1n  PLC與威綸觸摸屏在線仿真，（就是編輯好界面，然后寫程序下載在PLC上。后點在線監(jiān)控，本人沒有觸摸屏，就點觸摸屏 軟件在線模擬，就顯示pLC通訊錯誤，）是不是一定要有觸摸屏才能仿真，軟件仿真不行嗎？新手上路，請師傅們指點一下，如果軟件有辦法仿真，具體步驟要怎么進行，請師父們指點一二，謝謝，在線等，我很需要這方面的知識

觸摸屏軟件是威綸EB8000系列的，求指教

引用

引用第2樓358273433于2012-07-31 23:34發(fā)表的  :
想要在線仿真可以在三菱編程軟件中仿真，威綸觸摸屏如果沒有通信線與FX1N連接就只能離線仿真。

師傅我是想在觸摸屏界面上 的啟動和停止來控制PLC的輸出，沒有屏，有PLC，這么說就是不能仿真了吧

引用

引用第5樓madin1314于2012-07-31 23:52發(fā)表的  :
沒有屏，有PLC也可以在線仿真的，電腦上要裝有屏的軟件，電腦要與PLC連接

是維綸觸摸屏軟件的，師傅，你有仿真軟件嗎

引用

引用第10樓linf林峰于2012-08-01 21:44發(fā)表的  :
威倫屏沒注意，海泰克的屏是可以的，有個功能叫離線模擬。。

沒屏可以和PLC通訊嗎

謝謝各位師傅。問題解決了，再次感謝

一直發(fā)現(xiàn)站內的人尤其是新手都經(jīng)常問幾個同樣的問題，于是寫下下面的一些內容，就當是給新手們掃掃盲吧，支持的加分，不支持的拍磚。
1.進制問題
  在三菱PLC中有運用2進制，8進制，10進制，16進制，2-10進制（BCD）等
  需要掌握2-8進制的轉化，2-----8時，將2進制數(shù)從后想起，每3個分成一組，每組分別化為8進制，如1110111-----1   110    111-----167
                         8-----2時，將8進制數(shù)每位分開，然后每位化成2進制，組合起來。    如157---------1     101   111----1101111
     2-16進制轉化，2------16時，將2進制數(shù)從后想起，每4個分成一組，每組分別化為16進制，如1011111-----101 1111-----5F
                                16-----2時，將16進制數(shù)每位分開，然后每位化成2進制，組合起來。如47-----0100   0111------1000111
   在FX系列PLC中X,Y采用的是8進制，即X0---X7 ，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的軟元件采用10進制。
  在A,Q系列PLC中X,Y采用16進制，即X0----XF,   X10---X1F  ,Y0----YF

2.編程軟件
  FX-GPWIN 只適合FX系列PLC編程使用
  GX-Developer適合FX,  Q,     A系列PLC編程使用
  GX-WORK2適合FX ,    Q  ,    L系列PLC編程使用
  GX-Developer安裝時，請先安裝環(huán)境即安裝文件夾下的ENVMEL中的SETUP，安裝完畢再點安裝文件夾下的SETUP。安裝時注意在中途會有選項，注意不要點取安裝成監(jiān)視模式。
  看到還有很多的問是否支持WIN7，我說，目前來說想要穩(wěn)定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。

3.編程線問題
  經(jīng)常看到怎么電腦和PLC通訊不上之類的問題，除了極個別的不給PLC通電的同志外，大部分的應該是通訊線的端口設置問題。
  編程線主要有幾種 SC-09 , USB-SC-09,   USB（打印機線）。
  在使用SC-09時，如果電腦沒有RS232接口，需配置USB/RS232轉換器，購買該轉換器時，請一定跟商家講明是用于PLC編程的（我曾買過，用于單片機的不能使用）。需要安裝驅動，安裝驅動后，在電腦的設備管理器中會有該轉換器的虛擬RS232端口號，如COM4，編程時下載上載就要選取這個端口號。
  使用USB-SC-09線時，需要安裝驅動，安裝驅動后，在電腦的設備管理器中會有該轉換器的虛擬RS232端口號，如COM4，編程時下載上載就要選取這個端口號。
   Q系列PLC使用USB線連接時，第一次連接會發(fā)現(xiàn)新硬件，驅動在安裝目錄MELSEC\Easysocket\USBDrivers。

4. 數(shù)組問題
經(jīng)常看見有人問像這個問題 MOV  H0003  K1Y000
首先你要理解H 和K  H一般是16進制數(shù)值，K是十進制數(shù)值。
在你要理解KmXn,  KmYn, KmMn等的意思，這個我個人叫它數(shù)組，一個數(shù)組由4位相鄰的元件組成，它可以表示2進制的0----1111，即十進制的0---15，  16進制的0----F。Km表示有幾個數(shù)組，Xn， Yn等表示數(shù)組的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3， 其中Y0是低位，y3是高位，寫相應數(shù)據(jù)時應該Y3Y2Y1Y0來寫。
結合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16進制3，即0011，所以Y1，Y0工作

5.脈沖輸出的問題
  經(jīng)常也看見問MR的能否輸出脈沖
要輸出脈沖，需要MT機型，當然MR機型如果你水平夠將Y0,Y1等繼電器改成晶體管也可以。
今天暫時寫這些，后面再補充。

第1更在13樓  (并到一起吧）                
今天接著寫2點
6.外圍模擬電位器問題
FX0N 外圍有一個模擬電位器，對應電位器地址為D8013，起數(shù)值隨電位器的調整在0~255之間變化。
FX1N/FX1S外圍有兩個模擬電位器，對應電位器地址為D8030/D8031，起數(shù)值隨電位器的調整在0~255之間變化。
FX2N外圍無模擬電位器。
外圍電位器可以通過擴展板擴展。
外圍電位器應用，譬如定時時間可調的定時器等，如需要定時時間為2--8S，那么需要如下轉化
LD  M8000
MUL  D8030  K60      D0                          D0的數(shù)值為0-----255*60
DIV    D0         K255    D1                          D1的數(shù)值為0-----60
ADD  D1         K20      D2                          D2的數(shù)值為20----80，對應T的定時時間2----8S
然后再需要用的T后的參數(shù)為D2即可

7.關于當前時間
FX0N中無當前時間
FX1N/1S, FX2N  當前時間，秒  D8013   ,    分  D8014    ,    時    D8015     ,日  D8016  ，月 D8017，年 D8018  ，星期幾   D8019
當前時間的應用，定時開關機的，如需8:00開機，17:00關機
LD>=  D8015    K8        
SET     Y0
LD>=   D8015   K17
RST     Y0

另網(wǎng)友說需要2進制和10進制的相互轉化，其實這個可以歸類到N進制和10進制的轉化
先看10進制轉化為N進制，采用除數(shù)取余法，即10進制數(shù)除以N，得到商和余數(shù)，商再除以N，得到商和余數(shù)。。。。一直重復，直到得到的商為0，然后將所有余數(shù)從后得到的余數(shù)排左邊，先得到的余數(shù)排右邊，得到的一組數(shù)字即是該10進制數(shù)的N進制數(shù)。例如把10進制數(shù)12化為7進制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7進制數(shù)為15.   再例如把10進制數(shù)9化為2進制數(shù)，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2進制數(shù)位1001。
再看N進制數(shù)轉化為10進制數(shù)，先將每一位的數(shù)值*該位的權得到積，然后每一位的積相加所得到的和就是該數(shù)的10進制數(shù)。N進制的M位的權=N的（M-1）方。例如7進制的23轉化為10進制=2×7(2-1) +3×7(1-1) =2×7+3×1=17.   再例如8進制的37轉化為10進制=3×8(2-1) +7×8(1-1) =3×8+7×1=31

第三更在35樓
8.關于擴展相關，型號說明
FX 1 N-30 MR-001     FX為系列號三菱微型PLC
                   1 為系列序列，
                   N為可擴展，如S不可擴展
                   30表示輸入輸出總點數(shù)為30點
                   M為主機，如E為擴展
                   R為繼電器輸出，T為晶體管輸出（前面為E時，X為輸入，YR為繼電器輸
                     出，YT為晶體管輸出，YS可控硅輸出）
                   001為交流電源，D直流電源
雖然S為不可擴展產品，但實際若只需擴充4點以下的X，2點以下的Y，2點以下的AD，1點以下的DA可選用功能擴展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.詳情見FX1S使用說明。
輸入點/輸出點擴展時，編號接著主機的下一個8位開始，如FX1N-30MR,擴展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主機的輸入為X0--X7,  X10--X17,輸出為Y0---Y7,   Y10- Y15, 擴展的輸入為X20---X27,   輸出為Y20---Y27

9.編程軟件使用上的問題
三菱編程軟件在梯形圖編輯時可以直接用語句表的形式輸入指令不需要用[   ]去一個個選取。
編輯時注意輸入法用英文，并注意0和O的區(qū)別。

10.山寨品牌
三菱PLC可以說是在中國影響最大的一個品牌，因此有很多的品牌其實都是基于三菱PLC的技術基礎上，再加上點自己的內容而形成的。
主要有，臺達，信捷，豐煒，士林，其中士林完全是三菱的OEM廠商，士林的PLC完全可以用三菱的編程軟件進行編輯，用三菱的通訊線進行通訊。而其他的品牌大部分功能及指令與三菱相同，可能就特殊繼電器及特殊寄存器的地址不同。
最近比較忙，也不會再寫東西了
看見很多的要求寫通訊，寫高速計數(shù)器等。因為本人的水平也不是很高，而且我所發(fā)的帖子就是掃盲篇，對于比較高深的希望各位大大們多寫點，也希望各位能自己多努力。

[    post]步進電機14問
1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到 一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以 通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻 率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度； 反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很 大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它 又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的 應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。 它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電 機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就 成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明 的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。 DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產生誤解； 由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少？是否累積? 一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少? 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此 電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁 點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降? 當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動 勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈 沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情 況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻 率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲? 步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服： A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法； C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機； D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高； E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。
10.細分驅動器的細分數(shù)是否能代表精度? 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減 弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對 于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4，那么電機的 運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的 細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度 越難控制。
11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別? 四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián) 接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的驅動器 輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場合使 用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較 大。
12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電 電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作 轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最 大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據(jù)驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電 流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(tài) （脫機狀態(tài)）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸 （手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節(jié)。手動完成后， 再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。
14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向? 只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。 ............................................................................ 關于驅動器的細分原理及一些相關說明（轉載） 在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。 但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精 度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅 動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A， 如果使用常規(guī)驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在10細分的狀態(tài)下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的 電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振 動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要精確控制電機的 相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內有一 些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一 定要分清兩者的本質不同： 1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平 滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用 來精確定位的。 2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的 下降，相反，力矩會有所增加。[/post]

增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
　　增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)
　　工作原理:
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
　　信號輸出:
　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
　　
      增量式編碼器的問題：
　　增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
　　增量型編碼器的一般應用:
　　測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
　　
      絕對型編碼器（旋轉型）　　
　　絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
　　從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
　　旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。
　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

  步進電機和交流伺服電機性能比較
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C

  
伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

請教各位大俠：
現(xiàn)正在學習伺服系統(tǒng)，使用三菱伺服驅動器：MR-J2S-20A，控制模式設置為位置模式，
測試時電機空載，技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下：

如果設定1脈沖相當于旋轉1°，減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號，頻率為10HZ，脈沖數(shù)為360個，即PLC發(fā)360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘（不知理解是否正確），如圖：

但是伺服電機卻轉了34轉多，且每次轉的轉數(shù)均不同（經(jīng)多次觀察）。現(xiàn)有些迷惑，望大家多多指教！