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第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

我想這個應(yīng)該好做吧 首先手動點(diǎn)動伺服到達(dá)需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn)    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實(shí)時讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計數(shù)計算當(dāng)前走的值 進(jìn)行相應(yīng)的計算即可