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燕蜂
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
1234602
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-16 16:30
我時(shí)用三菱伺服的工藝 流程估計(jì)和樓主差不多也是用來繞線的,不過我定位都是準(zhǔn)的,就是有時(shí)候回原點(diǎn)會過或不到,監(jiān)控程序發(fā)的脈沖都正常,估計(jì)是機(jī)械上的問題。

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