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本人新手,剛買(mǎi)了臺(tái)松下A5伺服,但對(duì)于連接器X4,X6的配線還是不太懂,X6有6個(gè)針腳,分別是上面三個(gè)下面三個(gè),怎么與123456聯(lián)系起來(lái)的呢?而要和其相連的電機(jī)卻有17個(gè)針腳,分別是從A到T,又怎么與E6V,E0V,SP,非SP聯(lián)系起來(lái)的呢?看說(shuō)明書(shū)也沒(méi)詳細(xì)說(shuō)明,求大俠們幫幫忙,越詳細(xì)越好。另外用伺服做位置控制模式,一般X4需要接那些引線呢?謝謝了先