一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-17 17:18
有誰碰到過這個情況，急求指導！萬分感謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站，PLC做從站
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！

主站蜘蛛池模板： 亚洲视频国产精品| 楚乔传第二部免费播放电视连续剧| 啊好大好爽| 亚洲成人在线播放| 午夜秀场在线观看| 国产三级自拍| 青青精品视频| 欧美一级一级做性视频| 好男人免费高清在线观看2019| chinese男gay| 欧美成人免费观看国产| 精品区卡一卡2卡三免费| 国产欧美日韩在线播放| 色橹橹| 四虎在线精品免费高清在线| 国产日韩精品欧美一区| 国产精品毛片高清在线完整版| 欧美日韩一区二区三在线| 情欲综合网| 国产另类视频一区二区三区| 处女呦呦| a级特黄毛片免费观看| 奇米影视77777| 免费精品一区二区三区在线观看| china精品对白普通话| 国产一区二区三区欧美| 亚洲视频日韩| 色哟哟在线播放| 全日爱韩国视频在线观看| 国产精品视频网| 91亚洲精品国产自在现线| 国产99青草全福视在线| 日本护士handjob| 青青青久在线视频免费观看| 学校捏奶揉下面污文h| 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀| 国产高清不卡码一区二区三区| fc2成人免费共享视频| 变态女王麻麻小说在线阅读| 欧美性受xxxx88喷潮| 色吧欧美|