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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。(不帶負載)
但電機U V W 接驅動器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象(伺服驅動器不通電)轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重,現(xiàn)調制15仍有抖動。
分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:27
這個問題同行都沒遇到過?
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:11
引用
引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的  :
電機沒問題,調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數(shù)

大俠也遇到過同樣的問題? 可我不通電也會這樣。

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