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changlijizhi
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樓主  發表于: 2012-08-26 09:28
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        各位大俠好!我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式,有木有大俠做過類似的?我還想用模糊\神經網絡控制來實現PID參數的在線調整,以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式,是否有應用案例?
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點!感激不盡!

huyou
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1樓  發表于: 2012-08-27 16:33
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發表于: 2012-08-27 16:44
以上的參考適合在機械上沒有干擾(或者稱聯系)的;
如果對同步要求較高,比如跨距比較大的機床,機械上不太好聯接,想用2個電機來分別驅動,但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實軸來保證。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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3樓  發表于: 2012-08-27 16:49
用一臺伺服驅動二臺電機?
記得西門子有這樣的產品。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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4樓  發表于: 2012-08-27 16:53
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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5樓  發表于: 2012-08-27 17:21
一般在包裝機、印刷機上的同步協調都是非交叉耦合就可達到要求,你這交叉耦合,我怎么想都覺得要么會犧牲速度,要么會犧牲精度,既能保證精度且具有較高反應速度的一種就是用實時總線,一種就是用內部總線(也就是一拖二的伺服驅動)。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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