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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D2如何實現圓弧補間動作？

glei1014

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樓主發表于: 2008-05-22 13:38

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大家好，小弟現在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現這一功能：希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

zxd1

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1樓發表于: 2008-06-06 12:44

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先要用QP軟件做好設置，在啟動參考軸

工控人家園 三菱工控論壇 QD75D2如何實現圓弧補間動作？

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