一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個
工控威望: 713 點
下載積分: 9583 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2023-08-18
查看mechatronics的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅動,也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關工程經(jīng)驗的同學指導下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
soft100
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看soft100的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 17:50
不同的控制方式 驅動器的設置也不同

主站蜘蛛池模板: 精品成人一区二区三区免费视频 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 日本xxxⅹ69xxxx护士 | 欧美最猛性xxxxx短视频 | 日本中文字幕一区二区三区不卡 | 国产精品午夜国产小视频 | 极品丝袜老师h系列全文阅读 | 逼里逼里香 | 成3d漫二区三区四区 | 98在线视频噜噜噜国产 | 日韩精品视频美在线精品视频 | 国内精品久久久久久久久 | 日韩欧美天堂 | 欧美兽皇另类 | 紧缚束缚调教丨vk | 免费视频片在线观看大片 | 国产男人搡女人免费视频 | 国产精品一区三区 | 亚洲激情 欧美 | 国产成人精视频在线观看免费 | 精品久久久久久亚洲精品 | 国色天香社区在线视频播放 | 欧美不卡一区二区三区免 | 成人久久网站 | 高清视频在线播放 | 99精品热 | 国产高清亚洲 | 99热在这里只有精品 | 亚洲图片二区 | 1769在线视频| 欧美在线播放一区二区 | 香蕉国产成版人视频在线观看 | 调教处男 | 2020精品极品国产色在线观看 | 晚上禁用的十大黄台视频 | 国模人体aⅴ | 国产极品麻豆91在线 | 非洲黑女人性xxxx | 欧亚专线欧洲m码可遇不可求 | 日韩伦理在线观看 | 不良小说 |