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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅動方法,一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅動,也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖,Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓  發表于: 2012-03-06 23:36
差分的是需要兩個脈沖同時輸入才行的,這個抗干擾能力比較強,不會輕易的掉脈沖,兩相之間一般是互相相差90度的相位差的,正轉和反轉取決于誰在超前,這個方式在歐洲比較流行,日本的以脈沖加方向為多,但很多同時也支持差分輸入的
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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