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mechatronics
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樓主  發表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅動方法,一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅動,也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖,Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下,謝謝!
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1樓  發表于: 2012-03-04 22:32
頂起來。不能沉了!
這個問題很多人都應該想知道的。
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2樓  發表于: 2012-03-06 22:33
我來補一補吧。

差分驅動是一種信號傳輸方式,為正,負脈沖同時傳輸給伺服,FX PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅動的特點是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強。
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3樓  發表于: 2012-03-06 22:59
加入差分輸入的兩個脈沖A、B,當A超前B ,電機正轉。
當B超前A,電機反轉。

如何,或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序?還是伺服電機的接線與設置?
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4樓  發表于: 2012-03-07 16:54
不用差分,距離2米以內。
差分5米以內。

差分需要硬件,這個可以理解。
但是我還是不懂,如果控制那兩個脈沖一個超前一個滯后。
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5樓  發表于: 2012-03-07 18:23
原理原理,我要的是原來。
說明書上面的不要拿上來討論一次又一次。
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