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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò),就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng),也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò),但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候,Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 09:17
我想說(shuō)的是:你理解錯(cuò)了!
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串,跟脈沖加方向的信號(hào)模式,
而差分信號(hào)模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡!
2種方法的信號(hào)模式,接線方法都不一樣,差分信號(hào)的速度可以比集電極開路快幾十倍,
另:在三菱J2S手冊(cè)的3-24跟3-26頁(yè)有關(guān)于2種信號(hào)是說(shuō)明!

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