一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 713 點(diǎn)
下載積分: 9583 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-04
最后登錄: 2023-08-18
查看mechatronics的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò),就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng),也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò),但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候,Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 574(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-01-10
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 09:17
我想說(shuō)的是:你理解錯(cuò)了!
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串,跟脈沖加方向的信號(hào)模式,
而差分信號(hào)模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡!
2種方法的信號(hào)模式,接線方法都不一樣,差分信號(hào)的速度可以比集電極開路快幾十倍,
另:在三菱J2S手冊(cè)的3-24跟3-26頁(yè)有關(guān)于2種信號(hào)是說(shuō)明!

主站蜘蛛池模板: 好大~好爽~再进去一点 | 欧美理论片手机在线观看片免费 | 国产精品va在线观看手机版 | 日本制服丝袜 | 大jjjj免费看视频 | 色热综合| 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 国产精品一区三区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 亚洲精品有码在线观看 | 亚洲精品免费在线 | 韩国黄色片网站 | 亚洲精品一区二区三区在线播放 | 四虎影院久久久 | 骚b小说| 美女mm131爽爽爽久久 | 亚洲国产在线播放 | 日本高清视频网址 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | yellow高清免费观看日本 | 精品久久久久久久久免费影院 | 亚洲热在线观看 | 视频久久精品 | aa一级护士医生毛片 | 亚洲视频免费在线观看 | 日日操天天射 | 操破苍穹小说 | 免费看成人毛片日本久久 | 欧美老妪 | 无限韩国视频免费播放 | 国产拍拍 | 久久re热在线视频精69 | 国自产拍在线天天更新91 | 好大好硬抽搐好爽想要 | 亚洲第一人黄所 | 好妈妈7在线观看高清 | 五月天国产精品 | 视频国产91| 成年人免费观看的视频 | 暖暖暖免费观看在线观看 |