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shr7233
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-07 11:19
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1:運(yùn)動(dòng)說(shuō)明;主動(dòng)輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速。從動(dòng)棍測(cè)裝有編碼器,以檢測(cè)從動(dòng)棍的轉(zhuǎn)速。
2:主動(dòng)輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動(dòng)棍的線速度保持一定(觸摸屏上設(shè)定的線速度)
由于主動(dòng)輥上的棉線會(huì)越來(lái)越厚,為了保持從動(dòng)棍的線速度為設(shè)定值。所以需要主動(dòng)輥慢慢的減速。
現(xiàn)在的控制方法,由于主動(dòng)輥的直徑,從動(dòng)棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉(zhuǎn)換為主動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速?gòu)亩玫阶冾l器所需要的HZ數(shù)。啟動(dòng)設(shè)備后,在速度穩(wěn)定一段時(shí)間后,開(kāi)始用主動(dòng)輥的命令值線速度減去 從動(dòng)棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動(dòng)輥大于從動(dòng)棍(得到的值為正值),則主動(dòng)輥的命令值減去的到的差值。如果主動(dòng)輥線速度小于從動(dòng)輥線速度(得到的值為負(fù)值)。則在主動(dòng)輥的命令值上加上差值。
  現(xiàn)在的出現(xiàn)的主要問(wèn)題為。剛開(kāi)始時(shí)一切正常,從動(dòng)棍能保持觸摸屏上設(shè)定的線速度。但是到主動(dòng)輥厚度很厚時(shí)(在設(shè)定時(shí)間的3/2時(shí))主動(dòng)輥的速度會(huì)出現(xiàn)震蕩(主動(dòng)輥時(shí)快時(shí)慢,并且時(shí)快時(shí)慢的程度會(huì)越來(lái)越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動(dòng)輥和從動(dòng)輥差值的上下限(就是主動(dòng)輥減去從動(dòng)棍,正負(fù)的差值大于一定數(shù)值時(shí),會(huì)輸入一個(gè)定數(shù))。但是,這樣改了后,主動(dòng)輥的速度會(huì)慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設(shè)定時(shí)間的3/2時(shí)加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問(wèn)題基本上就是這樣。請(qǐng)高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hjjjq
多見(jiàn)者博,多聞?wù)咧牵苤G者塞,專己者孤
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-07 14:03
去掉從動(dòng)棍的編碼器,用主動(dòng)棍的直徑控制線速度。

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