一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-07 11:19
圖片:
1:運動說明;主動輥由電機驅動,電機由變頻器進行調速。從動棍測裝有編碼器,以檢測從動棍的轉速。
2:主動輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動棍的線速度保持一定(觸摸屏上設定的線速度)
由于主動輥上的棉線會越來越厚,為了保持從動棍的線速度為設定值。所以需要主動輥慢慢的減速。
現在的控制方法,由于主動輥的直徑,從動棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉換為主動輥的轉速從而得到變頻器所需要的HZ數。啟動設備后,在速度穩定一段時間后,開始用主動輥的命令值線速度減去 從動棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動輥大于從動棍(得到的值為正值),則主動輥的命令值減去的到的差值。如果主動輥線速度小于從動輥線速度(得到的值為負值)。則在主動輥的命令值上加上差值。
  現在的出現的主要問題為。剛開始時一切正常,從動棍能保持觸摸屏上設定的線速度。但是到主動輥厚度很厚時(在設定時間的3/2時)主動輥的速度會出現震蕩(主動輥時快時慢,并且時快時慢的程度會越來越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動輥和從動輥差值的上下限(就是主動輥減去從動棍,正負的差值大于一定數值時,會輸入一個定數)。但是,這樣改了后,主動輥的速度會慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設定時間的3/2時加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問題基本上就是這樣。請高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-07 13:00
私下認為是程序控制問題,程序里面的加減太頻繁,數據處理太頻繁,導致主動輥速度處于一直變化狀態,導致傳送給變頻器時候出現問題。

主站蜘蛛池模板: 欧美男女爱爱视频 | 国产一区二区免费福利片 | 欧亚精品一区二区三区 | 久久99精国产一区二区三区四区 | 波多野结衣两女调教 | 国产精品色拉拉免费看 | 久久香蕉电影 | 亚洲成片在线看 | 天天操天天干天天舔 | 免费成年网站 | 狠狠夜夜久久日日91av | 91短视频版高清在线观看免费 | 精品国产免费第一区二区三区日韩 | 日本大乳护士的引诱图片 | 互换娇妻爽文100系列小说 | 精品视频一区二区观看 | 五花大绑esebdsm国产 | 男神插曲女生动漫完整版动漫 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 免费观看在线永久免费xx视频 | 免费人成在线观看视频播放 | 国产成人精品一区 | kayden kross喷水| 羞羞视频动漫 | 国产成人福利免费观看 | 九九99靖品 | 国产日韩欧美在线观看不卡 | 全黄一级裸片视频免费 | 青青草99热这里都是精品 | 蜜桃破解版免费看nba | china中国xxxxfree china国产bbw | 日本久久热 | 成人国产在线视频在线观看 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 亚洲精品老司机福利在线播放 | 免费岛国| 精品一区二区三区免费视频 | 百合漫画咱啪全彩抚慰 | 4tube欧美高清 | 欧美亚洲一区二区三区在线 | 国产精品污双胞胎在线观看 |