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工控人家園 綜合討論 關(guān)于電裝機械手幾個疑難問題，期望哪位大哥告訴我

城市獵人

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樓主發(fā)表于: 2012-09-09 08:44

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請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機械手在運行中突然斷電了，或者過載報警了，機械手可以不用回原點接著原來的程序繼續(xù)運行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~

胡驕陽

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1樓發(fā)表于: 2012-09-10 22:09

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這個要看系統(tǒng)的程序是怎么設(shè)定了，如果系統(tǒng)本來用的是需要復(fù)位找原點，那就沒辦法重新開始了，以前接觸過一些四軸聯(lián)動的機器，出現(xiàn)問題或抱緊時，只要電源沒斷過，可以手動完成后續(xù)動作，直到一個周期后再回原點重新開始。

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