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寫這樣一段程序。1，一個氣缸先下來，2在一個電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應到位)9,完成一個周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點多，用步進指令沒寫出來，還希望高手們指導指導，

用SFC寫簡單明了