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qiang2751290
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樓主  發表于: 2012-09-13 21:47
各位師傅,編碼器如何控制, 在伺服上如何精確位置。
sha080808
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1樓  發表于: 2012-10-30 14:29
編碼器不好控制,在伺服電機轉動時,帶動編碼器內部馬盤。從而產生脈沖數,一般理解脈沖是固定的,即一圈的多少脈沖, 然后反饋給伺服驅動器,伺服驅動器發1000個脈沖量,編碼器回饋1000個脈沖。 個人理解,錯誤請指點

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