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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-12 14:09
做個(gè)設(shè)備:X軸2個(gè)伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠,Y軸1個(gè)伺服,Z軸2個(gè)伺服。動(dòng)作都是單獨(dú)的,有時(shí)候一起動(dòng)作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個(gè)FX2N-1PG好 還是選1個(gè)FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會(huì)停止,再按啟動(dòng),PLC控制的伺服會(huì)繼續(xù)前個(gè)動(dòng)作進(jìn)行,定位模塊控制的伺服可以嗎?
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能,我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎?我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個(gè)程序需要注意什么?大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯(cuò)。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
sundezhou
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:16
回原點(diǎn)功能 在定位模組中比較常見, 控制也比較簡單,  回原點(diǎn)時(shí)回有個(gè) 接近原點(diǎn)信號(hào) ,馬達(dá)立刻進(jìn)入慢速轉(zhuǎn)動(dòng),繼續(xù)轉(zhuǎn)到不到1周  發(fā)現(xiàn)編碼器原點(diǎn)時(shí)立刻停止, 回原點(diǎn)結(jié)束。
sundezhou
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:17
程序方面 沒什么建議, 如樓上說的對, 放置撞擊。

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