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香樟樹蝶戀花
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樓主  發表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例,可否發給小弟一下,謝謝!

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kabsky2012
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1樓  發表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼,每個點位等等都應該能查到對應的數字代碼,并有固定的I/O點位,按照這個點位對PLC進行編程就行了,至于robot的各電機之間怎么協調動作不用關心,robot自己的控制器內部程序會根據PLC發的命令自動執行到你想要robot去的位置做想要的動作

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