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cmeren
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樓主  發表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠, 用普通三相電機帶動橫梁移動,用編碼器檢測距離,移動距離由觸摸屏輸入。如何實現精確定位,怎么克服移動時的慣性。如何編程,最好有類似的實例。
gongling888
gongling
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1樓  發表于: 2013-01-06 12:05
問題是精確定位的要求,精確到mm或cm或dm,如果是mm的,只用普通電機加編碼器是不可靠的,比較簡單的是加變頻器,有減速距離,精確停車點,才勉強達到mm級,如果沒用精確停車點,由于鋼軌與輪之間的滑差,已超過mm級。

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