一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 09:48
編碼尺和光柵尺具體介紹一下?當初安裝輪子時考慮打滑因素,在輪子上加裝了彈簧,現在確定是輪子問題還是編碼器問題。因為他的小車一直都在生產 ,如果安裝接近開關的話,非常不方便。所以考慮一種安裝簡單,檢測準備的方法。
平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-11-04 20:46
樓上的各位都說的比較好,程序沒有問題,現在關鍵是用編碼器檢測不準確,如果安裝接近開關的話,工程量又太大,軌道車是24小時都在運行,中間只有最多半個小時的停止時間。

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久齐齐 | 好大用力深一点女公交车 | 成年人免费在线看 | 精品一区二区三区在线播放 | 欧美一区二区三区久久久 | 久久精品国产亚洲AV热无遮挡 | 亚洲福利天堂 | 欧美日韩三区 | 星空无限传媒xk8027穆娜 | 希岛爱理作品在线观看 | 日本连裤袜xxxxx在线视频 | 欧美成人影院免费观 | 久久人妻熟女中文字幕AV蜜芽 | 爱爱亚洲 | 亚洲 国产精品 日韩 | 青青草99 | 日本高清视频网站www | 四虎影在线永久免费观看 | 水多多凹凸福利视频导航 | 福利片成人午夜在线 | 日本视频二区 | ts人妖另类国产 | 肉文高h调教 | 亚洲精品www久久久久久久软件 | 国产精品青青青高清在线观看 | 手机看片国产自拍 | 啊好大好爽 | 学校捏奶揉下面污文h | 欧美聚众性派对hdsex | 亚洲国产精品二区久久 | 16男男gaygays | freese×video性欧美丝袜 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 四虎影视永久在线精品免费 | 午夜电影三级还珠格格 | 五月最新商场女厕所高跟嘘嘘 | 青青视频国产依人在线 | 午夜综合网 | 青青成人福利国产在线视频 | 国产白白视频在线观看2 | porno movie hd高清|