一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

平凡人生
天道酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長(zhǎng)大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開(kāi)關(guān),用來(lái)復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無(wú)法滿足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無(wú)法滿足精度要求。因?yàn)闆](méi)有做過(guò)這類項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
xujian
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 271 個(gè)
工控威望: 400 點(diǎn)
下載積分: 24068 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-25
最后登錄: 2024-11-24
查看xujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:23
一個(gè)站臺(tái)上裝三個(gè)金屬片,車上裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān),碰到第一個(gè)金屬片中速運(yùn)行,第二個(gè)慢速,第三個(gè)停止。這樣程序有點(diǎn)復(fù)雜。個(gè)人建議。
樓主留言:
你說(shuō)的方法我們?cè)囘^(guò)了,因?yàn)樾≤?4小時(shí)運(yùn)行,中間最多只有半個(gè)小時(shí)停車時(shí)間,我們等了一天,只安裝了一個(gè)站的金屬片。

主站蜘蛛池模板: freexxxx性护士第一次 | 久久久这里有精品999 | 色天天综合网色鬼综合 | 国产成人在线视频播放 | 国内精品久久久久影院中国 | 精品日韩二区三区精品视频 | 2022超帅男同gayxxx | 国产精品久久毛片蜜月 | 国产一级片视频 | 2019午夜福合集高清完整版 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 范冰冰好紧好滑好湿 | 欧美一区二区不卡视频 | 日本高清免费不卡在线 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 激情综 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 日剧整部剧护妻狂魔免费观看全集 | 欧美日韩精彩视频 | 日韩操比视频 | 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 出轨同学会2在线观看 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 99久久成人| 五月婷婷在线播放 | 国产成人精品高清在线观看99 | 欧美亚洲视频在线观看 | 精品蜜臀AV在线天堂 | 日本无遮挡亲吻膜下面免费 | 卫生间被教官做好爽HH视频 | 天堂在线中文字幕 | 情趣内衣情趣玩具play | 波多野结衣同性系列698 | 思思91精品国产综合在线 | 免费理伦片手机在线播放 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 国产成人福利免费观看 | 成人在线视频观看 | 调教女高中生第3部分 | 国产一区二区在线观看视频 | 九九精品视频在线观看九九 |