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平凡人生
天道酬勤
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樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
a271156864
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1樓  發表于: 2012-11-04 10:26
樓主 是做那個行業的???
樓主留言:
我們主要是做陶瓷,這個軌車是機磚廠的,第一次做。
a271156864
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2樓  發表于: 2012-11-04 10:39
如果是壓鑄的話  可以找我  271156864
a271156864
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3樓  發表于: 2012-11-04 20:17
搞的那么復雜做什么啊   裝幾個開關就可以了  用 12 48 碼 在加一個停止開關就0K
樓主留言:
你沒有聽懂我意思,而且檢測位置也用不到1248碼,如果能安裝接近開關的話,只用一只開關都可以作定位和識別站臺號了,你想想是嗎?
a271156864
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4樓  發表于: 2012-11-04 21:13
哎!~!我做的都是24小時運行的!   也是和你說的一樣啊
  現在已經好幾年了都沒事啊  
a271156864
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5樓  發表于: 2012-11-04 21:17
你加Q我我那個程序你看看
樓主留言:
程序不重要,關鍵是用什么檢測方法和方案。
a271156864
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6樓  發表于: 2012-11-04 21:19
如果是直線的話 是不是可以考慮加齒條呢? 這樣就可以解決打滑的問題?
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