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做一個(gè)自動軌道車項(xiàng)目，軌道總長大概100米左右，軌道上有10個(gè)站點(diǎn)，位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后，車子能自動識別正反轉(zhuǎn)，并且高速運(yùn)行，在接近目標(biāo)站臺后，自動變?yōu)橹兴龠\(yùn)行，在離目標(biāo)站臺10CM左右，低速運(yùn)行，最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上，在輪子上安裝編碼器，通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置，在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān)，用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺號的脈沖數(shù)不同，有時(shí)誤差很小，只有幾個(gè)脈沖，有時(shí)誤差很大，到達(dá)100個(gè)脈沖，無法滿足精確定位。輪子周長是30CM，編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖，也就是說100個(gè)脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目，請大家談?wù)動檬裁捶椒�能到達(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

1、360的編碼器過大，如果用32位寄存器放地址過大，建議用100的編碼器。
2、你可以參考龍門式電鍍吊車的控制程序
3、使用編碼器用模擬量控制變頻器，到達(dá)接近目的位置時(shí)平滑改變變頻器的頻率達(dá)到平滑控制吊車的目的
如果按上面的方式做應(yīng)該控制精度在5MM左右，在吊車上增加裝一個(gè)感應(yīng)器，每個(gè)工位裝一個(gè)感應(yīng)片，可以達(dá)到自動校正的功能