一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM,F在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 11:33
我建議用光電測距。
比如:http://zhonghao0769.18.yi7.com/sell/itemid-783038.shtml
你自己看看再百度一下。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲免费小视频 | 99久久香蕉国产综合影院 | 91天堂视频 | 母乳在线播放 | 国产二区视频在线观看 | 国产精品永久免费视频观看 | 精品视频在线观看免费 | 99久热只有精品视频免费观看17 | 91tv在线 | 和肥岳在厨房激情 | 四虎影视在线看免费 720p | 青苹果乐园影院在线播放 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 忘忧草在线社区WWW日本直播 | 91大神在线精品播放 | 亚洲视频国产精品 | 日本在线精品视频 | 四虎影剧院 | 无限资源在线观看播放 | 我与岳乱短篇小说 | 免费一级毛片完整版在线看 | 国产精品第1页在线播放 | www.青青草原 | 久久久高清国产999尤物 | 亚洲欧美精品久久 | 交换余生在线播放免费 | 91精品乱码一区二区三区 | 天美传媒传媒免费观看 | 五月天网站 | 咪咪爱网友自拍 | 白白国产永久免费视频 | 日本动漫打扑克动画片樱花动漫 | 精品欧美小视频在线观看 | 操日日 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 四虎网站最新网址 | 叛佛 作者满栀小说免费阅读 | 冰雪奇缘1完整版免费观看 变形金刚第一部 | 无套白浆 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 男女男精品视频 |