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baiqrmai
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樓主  發表于: 2012-11-05 18:54
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按1按鈕時 車到1號位置
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怎么編程啊
承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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1樓  發表于: 2012-11-07 16:12
有兩種方法：
將X1到X6接通時候定義成1-6傳送到的D1，將Y1到Y6接通時候定義成1-6傳送到D2

一、利用觸點比較指令D1>D2接通M1(正傳），D1<D2接通M2（反轉）
二、利用傳送比較指令將D1與D2的比較真值分別存到M1、M2、M3控制電機

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