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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準確的停到工位的位置,實現對接的效果,電機是普通的電機,目前有編碼器和PLC,不知還需要哪些電器,請各位英雄指點一下。。。。。。。。
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
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1樓  發表于: 2012-11-11 20:59
引用
引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發表的  :
對接精度是多少。。。

就是軌道對接,相差個一兩公分也沒關系的,不是特別精確
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2樓  發表于: 2012-11-12 12:04
引用
引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發表的  :
如你所說的要求,硬件你已經具備,只要把軟件做好,就可以實現定位功能。

不需要定位模塊了嗎?
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3樓  發表于: 2012-11-12 12:06
引用
引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發表的  :
用帶剎車的電機和一個接近開關就可以了。

這個不太準確,偏差太大了吧,這個還是靠硬件來定位的。
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4樓  發表于: 2012-11-12 17:53
引用
引用第10樓jx_einstein于2012-11-12 12:34發表的  :
要變頻器,精度在1MM左右

這位英雄,能把思路講一下嗎?居然可以精確到1MM
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5樓  發表于: 2012-11-14 12:06
PLC用繼電器的能嗎?和用晶體管的有什么區別嗎?
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