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想把小車(chē)準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請(qǐng)各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。

可以用PLC，編碼器2個(gè)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)精確定位
具體的步驟
遇到第一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC中斷變頻器減速
編碼器計(jì)數(shù)到產(chǎn)生中斷，變頻停車(chē)
第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)是必須停車(chē)，保護(hù)設(shè)備
變頻器最好帶剎車(chē)電阻
如果有問(wèn)題我們可以幫你寫(xiě)程序
QQ:121808645