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如何用編碼器控制三條子皮帶線(xiàn)送料，要求當(dāng)前一皮帶線(xiàn)上流下來(lái)的物料經(jīng)過(guò)下一皮帶線(xiàn)時(shí)，該皮帶線(xiàn)不能落：料~如圖:1號(hào)皮帶線(xiàn)的物料流到2線(xiàn)時(shí)，2號(hào)線(xiàn)不能落料，到三號(hào)線(xiàn)，三號(hào)線(xiàn)不能落料、類(lèi)推~

修改：不好意思、沒(méi)表達(dá)清楚、其實(shí)大體是只有在主皮帶線(xiàn)電機(jī)有編碼器

這個(gè)簡(jiǎn)單，一號(hào)落料時(shí)分別將2號(hào)3號(hào)鎖住，然后用兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別記編碼器脈沖，計(jì)數(shù)值根據(jù)料走過(guò)2號(hào)3號(hào)為準(zhǔn)。然后用計(jì)數(shù)器解鎖。同理2號(hào)鎖3號(hào)，做程序時(shí)先做3號(hào)邏輯、2號(hào)邏輯然后是1號(hào)的邏輯，這樣就可以保證3、2、1號(hào)順序優(yōu)先執(zhí)行。如果1、2、3號(hào)同時(shí)存在大量工件的話(huà)程序就要麻煩點(diǎn)互鎖同時(shí)還要自鎖，還要考慮輪換放料