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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機(jī)伺服,調(diào)試好的,生產(chǎn)了2天,結(jié)果伺服不換向了,但PLC輸出沒問題呀,脈沖信號(hào),方向信號(hào)。伺服是安川的,plc是匯川的。
查查沒問題,以為伺服壞了,就換了一個(gè)伺服,結(jié)果也是2天后就又不會(huì)換向了,伺服沒報(bào)故障代號(hào),照理一直往一個(gè)方向走碰到限位也應(yīng)該停,但沒停,
我設(shè)置的是伺服碰到限位,當(dāng)前方向報(bào)警,但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了,好像伺服也認(rèn)到變方向了,就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們,幫分析一下呢?


急啊,,,
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:41
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)32767轉(zhuǎn)  達(dá)到極限  后面會(huì)丟失數(shù)據(jù)  此時(shí)是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡(jiǎn)單的說 是記憶初始化
來而不往非禮也

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