引用引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發表的 :怎么檢測啊,這套設備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,
可以那么說,4個電機,其中兩個控制行走電機電源線接反了,另外兩個控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動,電機就自己動起來了
引用引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發表的 :碰到過和這種情況:往往發生原因多產生于伺服電機驅動器,驅動器內有留數據存在,所以一直以殘留數據加最后調機時的數據運行,一旦斷電時間長了以后,原殘留數據消失后,就按你最后實時的數據及狀態運行,這就會出現你現在這種現象,解決方案是:斷電48小時以上,再試機,特別見多于松下等日臺伺服
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