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starting
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樓主  發表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現如下功能:伺服帶著輸送線勻速前進,輸送線上的產品時有時無沒什么規律性,如果有產品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC,檢到信號后往前走10CM要停機一會(執行一個工序),然后又是按原速度繼續前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數。有經驗的師傅指點下我這功能可以實現嗎?如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎(在這時改變脈沖量)?  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM,因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2012-12-25 18:35
用PLSV,這個可以速度變化。然后前面加一個比較,脈沖數到多了就停。
速度精確,位置上可能會略有點誤差,有時可能多走一點點,做程序的時候適當考慮減一點點。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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