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工控交流
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樓主  發表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個川奇機器人老死機,也就是說一個順序沒有完成就卡住了,不動了,就只能重新起動才行,又可以了,經常有這樣的問題,現在起動也起動不起來了,不知道是怎么回事,在監控畫面是正常,手動也可以,就是自動不行,是什么樣問題,知道的請回答,



哪位有型號R有沒有中問說明書發給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
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1樓  發表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒有人回答
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2樓  發表于: 2012-03-08 20:06
手動也就是說在機器人的控制電柜編程器可以手動,但在三臺機器人連動,三臺全是自動才能下正常生產,在自動是通過CC-LINK來實現連動,現在也就是說有一臺動不了。在主電柜制介面無任何報警,在機器人控制柜也沒有報警,現在就等小日本來修,現在是人工代替機器人了,我們這能上的工程師都上了,沒折

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