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駱海深
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樓主  發表于: 2013-01-20 15:45
兄弟們。。知道市面上那種牌子,型號的伺服具有高速響應功能的?
我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模塊,PLC直接發脈沖控制三菱的MR-J3伺服,在一秒鐘內要啟停至少10次能做得到嗎???伺服電機靜止到運動幾十毫秒內能完成嗎?最后還要在幾十毫秒內制動停止。(伺服電機帶一個小輪子不斷的在轉動。負載基本上和空轉差不多)
  有做過這方面的嗎??上傳程序給我參考下。。。。給些建議。。。
daizhi
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1樓  發表于: 2013-01-21 09:12
這個架構PLC是不靠譜!
單獨伺服方面200次/分鐘是可行的,10次/秒的話要考慮DD馬達或直線電機類
daizhi
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2樓  發表于: 2013-01-22 10:24
引用
引用第18樓hzhcdy于2013-01-22 09:37發表的  :
可以實現的,完全沒壓力,脈沖指令是獨立于掃描周期之外的!
我做過實驗,3U-MT的PLC,控制J2S-10A驅動器,配HC-KFS13電機!
設電子齒輪比為每圈1000個脈沖。
在100KHZ的時候,每秒可以整圈切換轉速42次!就是正轉21圈,反轉21圈。

獨立于掃描周期之外.............你靠什么來切換正反?
42次是估算值還是實踐值?

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