手机在线亚洲,自拍偷自拍亚洲精品情侣,精东影业果冻传媒蜜桃

工控人家園 綜合討論 CCD和機械手怎么定位

2010wjj

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 195 點
下載積分: 758 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2024-11-26
查看2010wjj的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-01-22 12:49

全看 | 小中大

請問；想問下如何實現(xiàn)用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實現(xiàn)通訊？

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:35

全看 | 小中大

它就是把相機的拍的圖片的坐標系轉(zhuǎn)化為和機械手統(tǒng)一的坐標系，這樣就實現(xiàn)CCD拍照并精確定位。

工控人家園 綜合討論 CCD和機械手怎么定位

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩