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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)A、B相脈沖會遞增嗎？

andyzjm

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樓主發(fā)表于: 2013-01-29 23:24

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例如：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器返回的A、B相脈沖為131072，那么旋轉(zhuǎn)第二圈的時(shí)候是先將A、B脈沖131072歸零后再計(jì)數(shù)131072？還是直接在131072的基礎(chǔ)上遞加為262144。

[ 此帖被andyzjm在2013-01-30 12:42重新編輯 ]

longfei869

晚來雨打花容瘦，登高喜看山色佳。

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1樓發(fā)表于: 2013-01-30 09:49

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都可以，如果只用AB相，計(jì)數(shù)是遞增的；要復(fù)位的話，要多接一條線

我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。

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