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引用第16樓597292889于2013-02-23 11:43發表的  :
我有做過，視頻地址（http://www.tudou.com/home/yongcheng87）本機械手采用運動控制器（不是普通的plc）實現三軸電子凸輪跟隨沖床主軸運轉,實現剪材，送料，多次拉伸，去邊，一次完成.X,Y,Z軸行程通過人機界面調節