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   我單位有一個車庫  我在進車庫門口裝兩個紅外對射 我想進去的時候加一次  出來的時候減一次，車庫進出沒有分車道， 一共是五十個車位，當加到五十的時候有一個燈會亮。我應該怎么寫這個程序呢？ 求高手指點。先謝謝了啊

本人框架如下：用步進順控指令
1、先判斷進出，進的感應器先感應為進庫，出的感應器先感應到為出庫。
2、進時執行進庫步序，待內門感應器脫離開才復歸步序。
3、出時執行出庫步序，待外門感應器脫離開才復歸步序。
  至于計數用雙向計數或加減指令都一樣。關鍵在于你的程序編寫