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伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調(diào)到1比1的時候 轉(zhuǎn)的就唄準 本人新手 優(yōu)點搞不清楚 是怎么回事

你要在伺服控制器中設(shè)置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現(xiàn)在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個脈沖。你可以取整數(shù)就可以