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皮帶上有一個(gè)個(gè)紙包裝箱走過(guò)，要求每個(gè)箱一到了，自動(dòng)投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當(dāng)然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動(dòng)投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過(guò)用振動(dòng)盤分散味精包（包太軟了有時(shí)振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時(shí)間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒(méi)任你自由發(fā)揮用機(jī)械和電氣控制都行關(guān)鍵是療效，歡迎討論！！

我有個(gè)想法，可以用機(jī)械加重力傳感器，用機(jī)械手抓料，用重力傳感器檢測(cè)料，看是否有料或料多啦，把這些我們作為不良的可以排除出去，給你參考下。