C51的一些誤區和注意事項:
1) C忌諱絕對定位。 常看見初學者要求使用_at_,這是一種謬誤,把C當作ASM看待了。在C中變量的定位是編譯器的事情,初學者只要定義變量和變量的作 用域,編譯器就把一個固定地址給這個變量。怎么取得這個變量的地址?要用指針。比如unsigned char data x;后,x的地址就是&x, 你只要查看這個參數,就可以在程序中知道具體的地址了。所以俺一看見要使用絕對定位的人,第一印象就是:這大概是個初學者。
2) 設置SP的問題。 原因和1差不對,編譯器在把所有變量和緩沖區賦予地址后,自動把最后一個字節開始的地方,作為SP的開始位置,所以初學者是不必 要去理會的。這體現C的優越性,很多事情C編譯時候做了。
3) 用C的主程序結構: #include void main(void) { while(1); } 這是個最小的成功的C程序,包括頭部文件和程序主體。 頭部文件的名詞解釋:引用的外部資源文件,這個文件包括了硬件信息和外部模塊提供的可使用的函數和變量的說明。可以用文本方 式打開reg52.h,仔細研究下,會有一些寫程序的體會。
4) 這樣構成一個C項目 在C中,常用項目來管理。項目一般分為兩大塊:C文件塊和頭部文件塊。 我們常把不同功能寫在不同的C文件中,依*項目的管理,最后把所有文件連接起來,這樣就可以得到可以燒錄的HEX文件或BIN文件。 這些C文件中,有且只有唯一一個包括main()函數,和3)中一樣的C文件。 用頭部文件把各個不同的C互相連接起來。一個C文件基本上要對應有一個H頭部文件,這個H文件就包含本C文件中可以提供給外面使 用的變量和函數,沒有在H文件中列出的募??梢運閌歉肅文件的內部函數和變量,外部C不能使用。 例子:a.C: unsigned char i; unsigned char mWork; void Test1(void) { mWork++; } void Test2(void) { i++; } a.h文件中: extern unsigned char i; extern void Test1(void); 這樣主程序M.c中: #include /*C編譯器內部自帶的H文件,使用<>*/ #i nclude "a.h" /*自定義的H文件,一般用""*/ void main(void) { Test1(); /*使用a.c模塊文件中的函數*/ while(1){ i++; /*使用a.c模塊文件中的變量*/ } }
5) 51家族 核心都是基于8031的,有很多在此核心上進行擴展,有的把程序存儲器放在內部:89c(S)51..,有的增加了RAM:89c(S)52..,有的增加 了一些專用硬件80C552...,有的改變時鐘時序W77E58...。市面上現在常用的主要有ATMEL公司的AT89X系列,PHILIPS的P87(89)x,臺 灣WINBOND的w77(78)x系列,Cygnal的C8051Fx系列。
6) 51單片機結構的C描述 這里不講51的具體結構,只是引導初學者快速理解51單片機的物理結構。寄存器和IO及其它硬件設備的地址名稱,在相應的C頭部文件 中可以找到。51為reg51.h,52為reg52.h,以次類推,比如winbond的78E58就為w78e58.h這些H文件中的描述: srf,定義一個8位的設備。 srf16,定義一個16位的設備。 sbit,定義一個位的設備。 用這些語句定義后,就可以在C中象匯編一樣使用這些硬件設備,這是單片機應用比標準C特殊的地方,其它差別很少。
7) 在51系列中data,idata,xdata,pdata的區別 data:固定指前面0x00-0x7f的128個RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256個RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因為訪問的方式不同。idata是用類似C中的指針方式 訪問的。匯編中的語句為:mox ACC,@Rx.(不重要的補充:c中idata做指針式的訪問效果很好) xdata:外部擴展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問。 pdata:外部擴展RAM的低256個字節,地址出現在A0-A7的上時讀寫,用movx ACC,@Rx讀寫。這個比較特殊,而且C51好象有對此BUG, 建議少用。但也有他的優點,具體用法屬于中級問題,這里不提。
8) startup.a51的作用 和匯編一樣,在C中定義的那些變量和數組的初始化就在startup.a51中進行,如果你在定義全局變量時帶有數值,如unsigned char data xxx=100;,那startup.a51中就會有相關的賦值。如果沒有=100,startup.a51就會把他清0。(startup.a51==變量的初始化)。 這些初始化完畢后,還會設置SP指針。對非變量區域,如堆棧區,將不會有賦值或清零動作。 有人喜歡改startup.a51,為了滿足自己一些想當然的愛好,這是不必要的,有可能錯誤的。比如掉電保護的時候想保存一些變量, 但改startup.a51來實現是很笨的方法,實際只要利用非變量區域的特性,定義一個指針變量指向堆棧低部:0xff處就可實現。 為什么還要去改? 可以這么說:任何時候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。
技術咨詢:13316822655 QQ:1075349026 陳老師
★這里是【深圳信盈達嵌入式實訓學院】,單片機培訓、嵌入式ARM培訓、linux培訓、PCB培訓、FPGA培訓,匯編C語言培訓、Android培訓、數電模電培訓、cortex-m3培訓!