PLC與變頻器通訊的編程及調試例解
1)運行控制命令的發送
變頻器的操作指令代碼及數據內容如表4:
在PLC程序中,變頻器等待時間使用變頻器參數設定為20ms,故格式A1中等待時間字節減少一個,由于本程序不使用 CR和LF,最后一個字節也不用,故本PLC程序例中發送數據為9個字節。
格式A1中各字節含義如下:
第一字節為通訊請求信號ENQ,對應程序為 MOV H05 D200 ;
第二、第三字節為變頻器00號站,對應程序為 MOV H30 D201 MOV H30 D202 ;
第四、第五字節為指令代碼HFA,對應程序為 MOV H46 D203 MOV H41 D204 ;
第六、第七字節為指令代碼為:正轉運行H02,對應程序為 MOV H30 D205 MOV H32 D206 ;
第八、第九字節為總和校驗代碼,對應程序為 MOV H34 D207 MOV H39 D208 ;
當按下X0時,通訊數據被發送到變頻器,變頻器將正轉運行;
如要進行變頻器停止及反轉運行程序編程,可在上面的范例程序中修改指令代碼中數據內容即可實現,例如:范例中的程序修改為 MOV H30 D205 MOV H34 D206 可實現反轉運行;修改為 MOV H30 D205 MOV H30 D206 實現停止(圖九);
說明:M8161=1,8位處理模式,X0為變頻器正轉運行控制,使用變頻器通訊協議的格式A1如圖十:
2)總和校驗碼的自動計算實例
在本例中,數據處理為8位即M8161=1,Pr。123=9999,即等待時間用PLC程序設定;將H05-H30-H31-H45-H31-H31-H30-H37-H41-H44分別用傳送指令傳到D300開始的連續10個PLC的內存單元中,其總和校驗碼可用CCD指令自動計算出來,通過PLC程序再將總和校驗碼轉換成2個ASCII碼,并送到PLC的對應內存單元D310,D311中,計算總和校驗碼PLC程序如
本例的變頻器等待時間由變頻器設定,故上述格式中的等待時間字節無。
3)變頻器運行頻率的改變實例
在本例中,數據處理為8位即M8161=1,Pr。123=9999,即等待時間用PLC程序設定;通過觸摸屏將變頻器的運行頻率直接寫到PLC內存D1000中(或使用傳送指令將頻率數據自動寫入),ASCI指令將變頻器的運行頻率轉換成4位ASCII碼,依次存放到PLC的內存單元D305~D308中,總和校驗碼存放在D309、D310;總和校驗計算請參照上一例的自動計算方式進行。
不附例子了 抱歉!