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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng)，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

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1樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:43

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謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測(cè)功能還是點(diǎn)抖

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